La majoria dels accidents greus amb grues mòbils són causats per la pèrdua d'estabilitat. La pèrdua d'estabilitat es deu a motius com ara la sobrecàrrega i el sobre{1}alçament. Per evitar accidents, s'han d'instal·lar els següents dispositius de seguretat: limitador de parell, interruptor de límit d'elevació, indicador de radi, indicador de nivell, dispositiu anti-inclinació de la pluma, dispositiu de bloqueig de la retracció dels estabilizadors, dispositiu de posicionament de la rotació, dispositiu d'alarma de marxa enrere, cobertes protectores per a peces mòbils i cobertes de pluja per a equips elèctrics.
(1) Limitador de parell: la seva funció és limitar el moment de bolcada de la grua, evitant que les grues mòbils bolquin a causa d'un parell excessiu. Consta d'un sensor de força, sensors de longitud i angle de pluma. Quan el pes d'elevació de la grua arriba al valor nominal, envia un senyal, mostra una llum vermella i després deixa de funcionar.
(2) Interruptor de límit d'elevació: aquest dispositiu evita l'elevació excessiva-de la pluma de la grua. Quan la barra s'acosta al seu angle màxim, l'interruptor de límit s'obre i fa sonar una alarma.
(3) Indicador de radi: un indicador circular amb un punter mòbil està suspès a la pluma de la grua. Indica la capacitat d'elevació a diversos radis durant l'enrotllament.
(4) Indicador de nivell: aquest instrument controla principalment els estabilizadors mesurant la cota del xassís de la grua a la part davantera, posterior, esquerra i dreta, mantenint la grua a nivell.
(5) Dispositiu anti-inclinació de la pluma: això assegura que s'evita que la pluma s'inclini cap enrere fins i tot si falla l'interruptor de límit del mecanisme d'elevació.
(6) Dispositiu de bloqueig de retracció dels estabilizadors: això garanteix que els estabilizadors de la grua es bloquegen de manera fiable quan es retrauen.
(7) Dispositiu de posicionament de gir: Això manté l'estructura superior en una posició fixa quan la grua està viatjant.
(8) Dispositiu d'alarma inversa: quan la grua es mou al revés, hauria d'emetre ràpidament un senyal d'alarma acústica i senyals de llum intermitent.
(9) Cobertes protectores per a peces mòbils: cobreixen les peces mòbils exposades de la grua que podrien causar lesions.
(10) Cobertes de pluja per a equips elèctrics: cobreixen l'equip elèctric de la grua per evitar que la pluja afecti el seu rendiment.
