Les grues de camions consisteixen principalment en mecanismes d'elevació, aixecament, gir, una pluma i un xassís de camió. El desenvolupament de la tecnologia hidràulica, la indústria electrònica, l'acer-d'alta resistència i la indústria de l'automoció ha facilitat el desenvolupament de camions grues. Les grues de camions de transmissió mecànica, que són pesades i requereixen llargs temps de preparació, s'han substituït per camions grues hidràuliques. El sistema hidràulic de les grues hidràuliques de camions utilitza bombes hidràuliques i motors de desplaçament fix o variable per aconseguir l'elevació, la rotació, l'elevació, l'extensió de la pluma i l'extensió dels estabilizadors, que es poden operar individualment o en combinació.
Els motors estan equipats amb protecció contra el sobreescalfament i dispositius de seguretat per evitar un funcionament incorrecte. Les grues de camions hidràulics de gran -tonatge utilitzen bombes d'engranatges de múltiples-seccions, i la combinació d'aquestes bombes també pot accelerar els moviments esmentats anteriorment. El sistema hidràulic està equipat amb vàlvules de seguretat automàtiques de sobrecàrrega, vàlvules d'amortiment i panys hidràulics per evitar accidents causats per sobrecàrrega, estancament o ruptura sobtada de canonades d'oli durant el funcionament de la grua. Les grues de camions estan equipades amb un indicador d'amplitud i un limitador d'alçada per evitar la sobrecàrrega o la-extensió excessiva. El tambor i les politges tenen dispositius per evitar que la corda de filferro salti fora de la ranura.
Les grues de menys de 16 tones han de tenir una pantalla d'elevació, mentre que les grues de 16 tones o més han de tenir un limitador de parell amb un dispositiu d'alarma. La pluma d'un camió grua hidràulic consta de múltiples seccions, que es poden dissenyar segons diferents requisits d'alçada d'elevació.
Hi ha dues maneres d'estendre el boom: extensió seqüencial i extensió síncrona. Les grues de gran-tonatge utilitzen majoritàriament una extensió síncrona per millorar la capacitat d'elevació. L'extensió de cada secció de la pluma està controlada per pressió hidràulica, permetent una extensió i retracció suaus.
Per a les grues amb floc, el floc es col·loca generalment al costat o per sota de la pluma principal en estat de conducció. La plataforma giratòria s'utilitza principalment per albergar el mecanisme d'elevació, el mecanisme de gir, el punt de suport inferior de la pluma i el cilindre d'elevació i els dispositius de control. Per a les grues de-tonatge mitjà i gran, algunes també tenen el motor muntat a la plataforma giratòria. La plataforma giratòria i el xassís estan connectats per un coixinet de gir que pot suportar càrregues verticals, càrregues horitzontals i moments de bolcada. Per evitar que la plataforma giratòria llisqui durant el funcionament, es proporciona un dispositiu de bloqueig de la plataforma giratòria.
El mecanisme de gir és accionat per un motor de desplaçament-fix. L'engranatge de sortida del mecanisme de gir s'enganxa amb l'engranatge del coixinet de gir, permetent que la plataforma giratòria de la grua giri 360 graus al voltant del centre de gir. La pujada de la pluma de la grua s'aconsegueix mitjançant un o dos cilindres hidràulics controlats per fluid hidràulic.
El mecanisme d'elevació és accionat per un motor de desplaçament variable o fix-a través d'un engranatge reductor per accionar el tambor. A causa de l'ús d'un convertidor de parell hidràulic, el moviment de cada mecanisme de la grua pot ser variable contínuament, permetent que la càrrega es baixi sota control de potència a una velocitat progressiva. Per evitar l'enrotllament, s'ofereix un dispositiu de protecció de cable de tres-volts i un dispositiu d'alarma. Les grues de camions de -tonatge mitjà i gran es poden equipar amb un mecanisme d'elevació auxiliar per al funcionament de doble-ganxo, en funció de les necessitats del mercat.
