Una-grua muntada en vehicle és un tipus de grua muntada en un xassís de vehicle estàndard o dissenyat especialment. La seva cabina de conducció i la cabina d'operació de la grua estan separades.
Els avantatges d'aquest tipus de grua són la seva bona mobilitat i capacitat de transferència ràpida. Els seus desavantatges inclouen la necessitat de estabilizadors durant l'operació, la incapacitat de moure's sota càrrega i la inadequació per al seu ús en terreny tou o fang.
El rendiment del xassís d'una grua-vehicle és equivalent al d'un camió amb el mateix pes brut del vehicle, que compleix els requisits tècnics dels vehicles de carretera i, per tant, pot circular lliurement per tot tipus de carreteres.
Aquest tipus de grua generalment té dues cabines operatives, una per a la conducció i una altra per a l'operació de la grua, i requereix l'extensió dels estabilizadors per a l'estabilitat durant el funcionament. La capacitat d'elevació oscil·la entre les 8 tones i les 1600 tones, i el nombre d'eixos del xassís pot variar entre 2 i 10. És el tipus de grua més produït i utilitzat.
