A la part inferior de la pluma de la grua, hi ha un tambor giratori al voltant del qual s'enrotlla un cable d'acer. El cable d'acer passa per una politja a la part superior de la secció inferior de la pluma, traient la secció superior de la pluma, etc.
Quan es retreu, el tambor gira al revés per rebobinar el cable d'acer i la pluma es retrau pel seu propi pes. Aquest tambor giratori és accionat per un motor hidràulic, de manera que veureu dues línies hidràuliques, però aneu amb compte de no confondre-les amb cilindres hidràulics.
A més, algunes grues-muntades a camions tenen barres telescòpiques equipades amb cilindres hidràulics de tipus d'èmbol de diverses etapes-, però aquesta aplicació és molt rara. Això es deu al fet que els cilindres hidràulics de tipus -èmbol de diverses etapes- són cars i la flexió elàstica de la pluma sota càrrega afecta significativament la vida útil dels cilindres.
